물류창고 이동식 로봇 상하좌우

import tkinter as tk

from tkinter import ttk

import matplotlib.pyplot as plt

from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg

from matplotlib import rcParams

import matplotlib.font_manager as fm

# 한글 폰트 설정

font_path = "C:/Windows/Fonts/malgun.ttf"  # Windows의 맑은 고딕 폰트 경로

font_prop = fm.FontProperties(fname=font_path)

rcParams['font.family'] = font_prop.get_name()

class RobotMovementApp:

    def __init__(self, root):

        self.root = root

        self.root.title("이동식 로봇 경로 표시")

       

        self.position = [0, 0]  # 로봇의 초기 위치

        self.positions = [[0, 0]]  # 이동 기록

       

        # GUI 구성

        self.setup_gui()

       

    def setup_gui(self):

        # 이동 명령 입력

        ttk.Label(self.root, text="명령 입력 (상, 하, 좌, 우):").grid(row=0, column=0, padx=10, pady=5)

        self.command_entry = ttk.Entry(self.root, width=20)

        self.command_entry.grid(row=0, column=1, padx=10, pady=5)

       

        # 버튼

        self.move_button = ttk.Button(self.root, text="이동", command=self.move_robot)

        self.move_button.grid(row=0, column=2, padx=10, pady=5)

       

        # 그래프 표시 영역

        self.figure, self.ax = plt.subplots(figsize=(5, 5))

        self.ax.set_xlim(-10, 10)

        self.ax.set_ylim(-10, 10)

        self.ax.set_title("로봇 이동 경로", fontsize=14)

        self.ax.grid(True)

        self.plot_graph()

       

        self.canvas = FigureCanvasTkAgg(self.figure, self.root)

        self.canvas_widget = self.canvas.get_tk_widget()

        self.canvas_widget.grid(row=1, column=0, columnspan=3, padx=10, pady=10)

       

    def move_robot(self):

        command = self.command_entry.get().strip()

        dx, dy = 0, 0

       

        if command == "상":

            dy = 1

        elif command == "하":

            dy = -1

        elif command == "좌":

            dx = -1

        elif command == "우":

            dx = 1

        else:

            tk.messagebox.showerror("오류", "잘못된 명령입니다. 상, 하, 좌, 우 중 하나를 입력하세요.")

            return

       

        # 위치 갱신

        self.position[0] += dx

        self.position[1] += dy

        self.positions.append(self.position[:])

       

        # 그래프 업데이트

        self.plot_graph()

        self.canvas.draw()

       

    def plot_graph(self):

        self.ax.clear()

        self.ax.set_xlim(-10, 10)

        self.ax.set_ylim(-10, 10)

        self.ax.set_title("로봇 이동 경로", fontsize=14)

        self.ax.grid(True)

        x, y = zip(*self.positions)

        self.ax.plot(x, y, marker="o", linestyle="-", color="blue")

        self.ax.text(self.position[0], self.position[1], "현재 위치", color="red", fontsize=12, fontproperties=font_prop)

if __name__ == "__main__":

    root = tk.Tk()

    app = RobotMovementApp(root)

    root.mainloop()